1章节 21世纪以来，汽车产业扮演着了一个龙头的角色，与此同时，电子设备在整车生产成本所占到比例，由16％减至30％以上，2010年汽车配备汽车电子的比例亦将约40%，未来的汽车电子产品中，环绕安全性、节约能源、环保、舒适度和娱乐等方面的元器件及其周边产品将发展更加慢。在此背景下，本文设计研发了一个基于图像处理技术的智能车载安全性系统。 2系统讲解 2.1研发平台 本系统以EC5-1719CLDNA开发板为平台，EC5-1719CLDNA反对IntelCoreDuo/CeleronM低功耗处理器，由Intel945GM芯片组构建图形处理核心，反对VGA、LVDS，DVI，TV-OUT多种表明及双屏幕显示，有1个PCI-104、1个PCIE4拓展总线、4个USB2.0模块、2个SATA模块。 开发板拓展了非常丰富的外围硬件设备，用于图像处理进源代码opencv中强劲的算法技术，融合信号处理技术，充分发挥了此开发板高速的CPU性能。
2.2系统框架 此系统功能区分为三大方面：安全性、通讯、多媒体。安全性还包括车牌测距、激光测距、疲惫驾驶员检测、全景环视系统（AVM）、酒精浓度检测和温度检测，通讯还包括GPRS网际网路、GSM通话、GPS导航系统，多媒体，媒体播放器、还包括车载娱乐系统、视频收集。 系统框图如图1。
2.3基本功能 系统构建功能有激光测距、疲惫检测、酒精浓度检测、GPS定位、全景环视功能。 激光测距为测量汽车与其左右两侧有可能不存在的汽车之间的距离，确认否安全性，不安全性则收到警报警告。疲惫检测为监控人眼开口时间，多达一定时间指出驾驶员已疲惫，发出报警音。
酒精浓度检测为测试空气中的酒精浓度，在酒精浓度微克的情况下，收到警报。GPS定位将GPS系统映射本系统内，从而构建GPS定位。 全景环视系统在车辆四周加装4个摄像头，通过四个摄像头动态取景，将四个摄像头所收集的图像人组在一起表明在驾驶室的显示屏上，司机可以一眼了解到本车周围的全部情况，提升汽车的综合安全系数。
3功能构建 3.1激光测距的功能构建 原理图如图2，假设激光束与摄像头的光轴几乎平行，激光束的中心落点在摄像头视域中为最亮点。当激光束照射摄像头视域中的跟踪目标上时，摄像头就可以捕捉到这个点。
不易推论得距离D： 其中：Num就是指图像中心到落点的像素个数，Rop是每个像素的弧度值，Offet是弧度误差。 算法流程为：首先，启动摄像头，通过摄像头收集视频图像，撷取图像；通过亮点检测程序找寻激光右图的亮点，如果不存在，测量其距图像中心的像素个数Num；最后，通过公式计算出来间距，通过与原作的安全性距离的较为，确认否安全性，不安全性则收到警报警告。
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